[实用新型]一种电动机械夹爪装置有效
| 申请号： | 202221069850.3 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN217453949U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 易爱民;王志文;周阳;黄金林 | 申请（专利权）人： | 宜昌市睿程佑自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 张文静 |
| 地址： | 443200 湖北省宜昌市枝江市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动机械夹爪装置，涉及机械夹爪领域，包括安装板和设置在所述安装板上的伺服电机、传动机构、正反丝杆和夹板；所述伺服电机通过传动机构驱动所述正反丝杆转动，所述夹板有两个并分别连接在所述正反丝杆的正向螺纹和反向螺纹上；所述正反丝杆的转动使得两个所述夹板对向或者背向移动；还包括缓冲机构，所述夹板通过所述缓冲机构与所述正反丝杆连接，所述缓冲机构被配置为在所述夹板夹持物料时向所述夹板提供弹性缓冲以降低刚性接触力；通过增设缓冲机构，将夹板固定在该缓冲机构上，无论夹板对向夹取物料或者背向夹取物料，均能够降低夹板与物料接触时的刚性冲击，保护物料免受损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 机械 装置 | ||
【主权项】：
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