[实用新型]一种电动机械夹爪装置

权利要求书

1.一种电动机械夹爪装置，包括安装板(11)和设置在所述安装板(11)上的伺服电机(12)、传动机构、正反丝杆(13)和夹板(14)；所述伺服电机(12)通过传动机构驱动所述正反丝杆(13)转动，所述夹板(14)有两个并分别连接在所述正反丝杆(13)的正向螺纹和反向螺纹上；所述正反丝杆(13)的转动使得两个所述夹板(14)对向或者背向移动；其特征在于，

还包括缓冲机构，所述夹板(14)通过所述缓冲机构与所述正反丝杆(13)连接，所述缓冲机构被配置为在所述夹板(14)夹持物料时向所述夹板(14)提供弹性缓冲以降低刚性接触力。

2.根据权利要求1所述的一种电动机械夹爪装置，其特征在于，所述缓冲机构包括

转接板(21)；所述转接板(21)呈U型结构且U型开口朝下；

导向轴(22)，至少设置有一个；所述导向轴(22)与所述转接板(21)的两个侧臂固定连接；和

滑板(23)，中部具有向上凸起的凸缘臂(231)且所述凸缘臂(231)通过通孔套设在所述导向轴(22)上，所述凸缘臂(231)将所述转接板(21)内部分隔为左空间和右空间；

位于所述左空间上和位于所述右空间的导向轴(22)上均套接有弹簧(24)，每个所述弹簧(24)均与凸缘臂(231)和对应的侧臂弹性抵接。

3.根据权利要求2所述的一种电动机械夹爪装置，其特征在于，所述滑板(23)的凸缘臂(231)上还设置有注油孔(232)，所述注油孔(232)穿过所述凸缘臂(231)直至所述通孔。

4.根据权利要求2～3任一项所述的一种电动机械夹爪装置，其特征在于，还包括滑台组件，所述滑台组件与所述正反丝杆(13)连接；所述缓冲机构固定在所述滑台组件上；所述滑台组件包括

引导板(32)，沿着所述正反丝杆(13)的长度方向延伸；

基座(31)，通过内置的滑槽套接在所述引导板(32)上；所述基座(31)的一端与所述转接板(21)固定，另一端与通过螺旋套与所述正反丝杆(13)连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动机械夹爪装置，其特征在于，所述基座(31)包括

本体(311)；所述滑槽内置贯穿所述本体(311)；

两个连接臂(312)，平行固定在所述本体(311)的上端面；两个所述连接臂(312)间隔设置形成限位通道；所述螺旋套的固定部与两个所述连接臂(312)的端面固定且所述螺旋套的套管部位于所述限位通道中。

6.根据权利要求5所述的一种电动机械夹爪装置，其特征在于，每个所述连接臂(312)与所述本体(311)的侧壁之间留有平台面(313)；

所述滑台组件还包括滑座(33)和滑轨(34)；所述滑轨(34)固定在所述安装板(11)之间且所述滑轨(34)与所述正反丝杆(13)平行设置，所述滑座(33)固定在所述平台面(313)且与所述滑轨(34)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种电动机械夹爪装置，其特征在于，所述引导板(32)上端面的中部设置有内凹部(321)，所述内凹部(321)沿着所述引导板(32)的长度方向延伸；所述本体(311)的滑槽中设置有与所述内凹部(321)相适配的外凸部，所述外凸部与所述内凹部(321)贴合滑动设置。

8.根据权利要求4所述的一种电动机械夹爪装置，其特征在于，还包括呈n型结构且固定在所述安装板(11)之间的封壳(15)，所述正反丝杆(13)和滑台组件均被遮盖在所述封壳(15)中。

9.根据权利要求1所述的一种电动机械夹爪装置，其特征在于，所述的传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮设置在所述伺服电机(12)的输出轴上，所述第二皮带轮固定在正反丝杆(13)的一端，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间通过皮带连接。

10.根据权利要求9所述的一种电动机械夹爪装置，其特征在于，所述安装板(11)上还固定有盖板(16)，所述盖板封盖所述传动机构。