[实用新型]用于软体机械手的偏心管及软体机械手有效
| 申请号： | 202221006243.2 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN218947723U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 崔梦昕;侯志刚;胡斌;刘新杰;关玉坤;卞新港 | 申请（专利权）人： | 烟台大学;山东非凡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 李发军;王丽霞 |
| 地址： | 264005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于软体机械手的偏心管及软体机械手。所述用于软体机械手的偏心管包括气道、设于所述气道一侧的限制层、及设于所述气道另一侧的弯折层；所述气道、限制层和弯折层均沿偏心管轴向延伸；所述气道的中心点与所述限制层的边沿的距离为L1，所述气道的中心点与所述弯折层的边沿的距离为L2，其中L1＞L2。与相关技术相比，本实用新型能够实现充气弯曲的抓取动作，弯曲变形好，能较好的适应外形不规则或者易碎物品的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 软体 机械手 偏心 | ||
【主权项】：
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