[实用新型]用于软体机械手的偏心管及软体机械手

权利要求书

1.一种用于软体机械手的偏心管，其特征在于，包括气道、设于所述气道一侧的限制层、及设于所述气道另一侧的弯折层；所述气道、限制层和弯折层均沿偏心管轴向延伸；所述气道的中心点与所述限制层的边沿的距离为L1，所述气道的中心点与所述弯折层的边沿的距离为L2，其中L1＞L2。

2.根据权利要求1所述的用于软体机械手的偏心管，其特征在于，所述气道轴向延伸的一个末端在偏心管的侧壁上形成第一结构，所述气道轴向延伸的另一个末端在偏心管的侧壁上形成第二结构；所述第一结构为第一通孔，所述第二结构为封闭结构。

3.根据权利要求1所述的用于软体机械手的偏心管，其特征在于，所述气道轴向延伸的一个末端在偏心管的侧壁上形成第一结构，所述气道轴向延伸的另一个末端在偏心管的侧壁上形成第二结构；所述第一结构为第一通孔，所述第二结构为第二通孔，所述第一通孔的直径大于第二通孔的直径。

4.根据权利要求1所述的用于软体机械手的偏心管，其特征在于，L2与L1的比值＝0.1-0.2。

5.根据权利要求1所述的用于软体机械手的偏心管，其特征在于，所述限制层的外表面平面，所述弯折层的外表面为圆弧面。

6.根据权利要求1所述的用于软体机械手的偏心管，其特征在于，所述偏心管用硅胶制成。

7.一种软体机械手，其特征在于，包括至少两个如权利要求1～6任一项所述的用于软体机械手的偏心管，至少两个所述偏心管相对设置在软体机械手的末端，且每个所述偏心管的气道均与气源相连通。