[实用新型]一种多功能取料机械手有效
申请号: | 202220991616.X | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN217453909U | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 王伟 | 申请(专利权)人: | 广州法斯特工业机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 北京汇智一堂知识产权代理事务所(普通合伙) 11982 | 代理人: | 王君昌 |
地址: | 511340 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化设备领域,具体公开了一种多功能取料机械手,包括:底座;箱体组件,所述箱体组件与底座相连;机械手组件,所述机械手组件与箱体组件相连,用于物料的铲移导送;传动组件,所述传动组件与箱体组件相连;其中,所述箱体组件包括:仓体组件,所述仓体组件与底座相连;隔板组件,所述隔板组件与仓体组件内部相连,用于配合传动组件,完成物料的聚料收集,本实用新型的有益效果是:本装置设计合理,内部机械手组件可进行物料的定向转移和筛选,同时,机械手组件移动的同时,可配合传动组件,实现内仓内部物料的推送距离,进一步提高了机械手的功能性,改进了现有装置的不足。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机械手 | ||
【主权项】:
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