[实用新型]一种动力快装装置、动力装置及手术机器人有效
| 申请号： | 202220931879.1 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN217611392U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 白剑锋;王宗欣;张开;李漠;王硕;郭振东 | 申请（专利权）人： | 北京威高智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 汪莉萍 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区王庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于医疗技术领域，具体公开了一种动力快装装置、动力装置及手术机器人。动力快装装置包括：包括安装基座，安装基座的第一端用于与机械臂连接；快装单元，包括安装主轴和转动套设在安装主轴的插接端的锁紧套，插接端插接于安装基座的内侧；安装基座的外壁和锁紧套的内壁中的一个开设有环形凹槽，环形凹槽的外侧槽壁上贯通开设有缺口，外侧槽壁形成有螺旋升面，螺旋升面自缺口向环形凹槽的内侧槽壁螺旋延伸，安装基座的外壁和锁紧套的内壁中的另一个凸设有凸起部，凸起部能从缺口插入环形凹槽中并能顺着螺旋升面转动至自锁位置。本实用新型公开的动力快装装置、动力装置及手术机器人，能够提高动力单元的清洗和更换的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 装置 动力装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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