[实用新型]一种动力快装装置、动力装置及手术机器人

说明书

本实用新型属于医疗技术领域，具体公开了一种动力快装装置、动力装置及手术机器人。动力快装装置包括：包括安装基座，安装基座的第一端用于与机械臂连接；快装单元，包括安装主轴和转动套设在安装主轴的插接端的锁紧套，插接端插接于安装基座的内侧；安装基座的外壁和锁紧套的内壁中的一个开设有环形凹槽，环形凹槽的外侧槽壁上贯通开设有缺口，外侧槽壁形成有螺旋升面，螺旋升面自缺口向环形凹槽的内侧槽壁螺旋延伸，安装基座的外壁和锁紧套的内壁中的另一个凸设有凸起部，凸起部能从缺口插入环形凹槽中并能顺着螺旋升面转动至自锁位置。本实用新型公开的动力快装装置、动力装置及手术机器人，能够提高动力单元的清洗和更换的便利性。

技术领域

本实用新型属于医疗技术领域，尤其涉及一种动力快装装置、动力装置及手术机器人。

背景技术

随着科技的进步和机器人技术的发展，能够辅助医生进行手术操作的医疗机器人在医学领域应用越来越广泛，在提高手术精度和稳定性的同时，也能降低手术医生的作业强度和疲劳程度，从而提高手术安全性。骨科手术机器人是医疗机器人的一种，其能够被应用于关节置换手术、关节修复手术等骨关节手术中。

骨科手术常常需要精确的切削、磨削、固定等操作，因而骨科手术机器人的机械臂末端通常设置有带动力装置的手术器械。传统的骨科手术机器人上的动力装置通常采用法兰固定安装在机械臂末端，在进行动力装置的拆装时，需要将动力装置整个从机械臂末端拆下，待清洁消毒后再整体安装于机械臂末端上，从而存在拆装麻烦、拆装时间长等问题，导致手术前期准备时间增长以及手术后清理困难；同时，在进行双侧关节手术时，也不方便对动力装置上连接的手术机械进行方向更换，影响手术效率。

现有技术公开了一种骨科手术机器人的快装摆锯，其快装摆锯包括摆锯基体与快接刀头组件，摆锯基体的连接端设置有机械臂接头，机械臂接头上设置有用于与机械臂固定连接的不脱螺钉，在机械臂接头上还设置有快装法兰，不脱螺钉安装于快装法兰上。然而，现有技术公开的快装摆锯，仅仅是通过螺钉始终保持在机械臂接头上而提高快装效率，在装配过程中仍需要采用专门工具进行螺钉旋拧来完成装配，实质上难以达到快装的要求，即现有技术公开的快装摆锯，同样存在拆装麻烦、拆装时间长等问题，难以满足现有骨科手术机器人的动力装置对于快装的需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种动力快装装置，以提高动力单元及其安装结构的拆装和清理便利性，减少手术准备时间，提高手术效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种动力装置，以提高动力装置的拆装效率，且提高动力装置的清理便利性。

本实用新型的又一个目的在于提供一种手术机器人，以提高手术机器人辅助进行手术的效率，提高手术机器人的清理便利性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种动力快装装置，包括：

基座单元，其包括安装基座，所述安装基座的第一端用于与机械臂连接；

快装单元，其包括安装主轴和转动套设在所述安装主轴的插接端的锁紧套，所述安装主轴与所述安装基座同轴设置，所述插接端插接于所述安装基座的内侧；

所述安装基座的外壁和所述锁紧套的内壁中的一个开设有环形凹槽，所述环形凹槽的外侧槽壁上贯通开设有缺口，所述外侧槽壁形成有螺旋升面，所述螺旋升面自所述缺口向所述环形凹槽的内侧槽壁螺旋延伸，所述安装基座的外壁和所述锁紧套的内壁中的另一个凸设有凸起部，所述凸起部能从所述缺口插入所述环形凹槽中并能顺着所述螺旋升面转动至自锁位置。

作为一种动力快装装置的可选技术方案，所述安装基座的第二端开设有环形的定位槽，所述基座单元还包括弹性单元，所述弹性单元能沿所述安装基座的轴向伸缩地穿设于所述定位槽的槽底以选择性地凸出所述槽底，所述插接端能插入所述定位槽中并抵压所述弹性单元。