[实用新型]一种动力快装装置、动力装置及手术机器人

权利要求书

1.一种动力快装装置，其特征在于，包括：

基座单元(1)，其包括安装基座(11)，所述安装基座(11)的第一端用于与机械臂连接；

快装单元(2)，其包括安装主轴(21)和转动套设在所述安装主轴(21)的插接端的锁紧套(22)，所述安装主轴(21)与所述安装基座(11)同轴设置，所述插接端插接于所述安装基座(11)的内侧；

所述安装基座(11)的外壁和所述锁紧套(22)的内壁中的一个开设有环形凹槽(1131)，所述环形凹槽(1131)的外侧槽壁上贯通开设有缺口(1132)，所述外侧槽壁形成有螺旋升面(1133)，所述螺旋升面(1133)自所述缺口(1132)向所述环形凹槽(1131)的内侧槽壁螺旋延伸，所述安装基座(11)的外壁和所述锁紧套(22)的内壁中的另一个凸设有凸起部(225)，所述凸起部(225)能从所述缺口(1132)插入所述环形凹槽(1131)中并能顺着所述螺旋升面(1133)转动至自锁位置。

2.根据权利要求1所述的动力快装装置，其特征在于，所述安装基座(11)的第二端开设有环形的定位槽(1134)，所述基座单元(1)还包括弹性单元(12)，所述弹性单元(12)能沿所述安装基座(11)的轴向伸缩地穿设于所述定位槽(1134)的槽底，所述插接端能插入所述定位槽(1134)中并抵压所述弹性单元(12)。

3.根据权利要求2所述的动力快装装置，其特征在于，所述弹性单元(12)包括弹性件(121)和销体(122)，所述定位槽(1134)的槽底开设有安装插孔(1135)，所述弹性件(121)安装于所述安装插孔(1135)中，所述销体(122)滑动穿设于所述安装插孔(1135)，且所述弹性件(121)的第一端相对所述安装基座(11)固定，所述弹性件(121)的第二端与所述销体(122)的第一端抵接，所述销体(122)的第二端能够凸出所述槽底；

和/或，所述弹性单元(12)环绕所述安装基座(11)的周向间隔设置有多个。

4.根据权利要求3所述的动力快装装置，其特征在于，所述插接端的端面上开设有环形的抵接凹槽(212)，所述销体(122)的第二端抵接于所述抵接凹槽(212)的槽底；

所述抵接凹槽(212)的槽底横截面呈开口朝向所述抵接凹槽(212)槽口的圆弧面，所述销体(122)的第二端呈圆球形，所述圆球形的球面与所述圆弧面相适配。

5.根据权利要求1-4任一项所述的动力快装装置，其特征在于，所述安装基座(11)的外壁上开设有所述环形凹槽(1131)，所述锁紧套(22)的内壁上凸设有所述凸起部(225)；

和/或，所述安装主轴(21)的外周壁上设置有限位台阶面，所述限位台阶面背离所述插接端的端面设置，所述锁紧套(22)远离所述安装基座(11)一端的内端面抵接于所述限位台阶面上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的动力快装装置，其特征在于，所述螺旋升面(1133)的螺旋升角为2°到10°；

和/或，所述缺口(1132)沿所述安装基座(11)的周向间隔设置有至少两个，相邻两个所述缺口(1132)之间的所述外侧槽壁形成一段所述螺旋升面(1133)；

和/或，所述螺旋升面(1133)沿延伸方向的末端连接有止锁面，所述止锁面与所述内侧槽壁平行且间隔设置。

7.根据权利要求1-4任一项所述的动力快装装置，其特征在于，所述基座单元(1)还包括固定套筒(13)，所述固定套筒(13)套设在所述安装基座(11)的外侧并与所述安装基座(11)可拆卸连接，所述安装基座(11)的第一端位于所述固定套筒(13)内部，所述环形凹槽(1131)外露于所述固定套筒(13)；

和/或，所述安装基座(11)包括连接轴部(111)和间隔凸设在所述连接轴部(111)外壁上的法兰盘部(112)和插接盘部(113)，所述法兰盘部(112)用于与所述机械臂连接，所述插接盘部(113)上开设有所述环形凹槽(1131)，所述安装基座(11)具有轴向贯通的中心通孔。