[实用新型]一种电动机端盖生产用工件转运机器人有效
申请号: | 202220844198.1 | 申请日: | 2022-04-12 |
公开(公告)号: | CN217572895U | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 王松;刘志钢;赵爱娟 | 申请(专利权)人: | 中山市冠智精密科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 安徽致至知识产权代理事务所(普通合伙) 34221 | 代理人: | 陈文龙 |
地址: | 528400 广东省中山市板芙镇深湾村*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型适用于电动机生产设备技术领域,提供了一种电动机端盖生产用工件转运机器人,包括装置箱和连接机构,装置箱内部的后侧固定连接有电机箱,电机箱的内部固定连接有伺服电机,装置箱的上表面且位于伺服电机的上方开设有安装孔,安装孔的内部转动连接有转动盘,伺服电机的输出轴顶端固定连接于转动盘的底端。该电动机端盖生产用工件转运机器人,通过设置连接机构和活动臂,该装置在运行过程中,活动臂能够在水平方向和竖直方向上灵活移动,并使用其前端的气动夹爪抓取电动机的端盖,工作效率高,并且在维护时,该装置的安装框拆卸方便,在拆卸下来后更加容易对其进行维护,两者共同提高了该装置的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动机 生产 用工 转运 机器人 | ||
【主权项】:
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