[实用新型]一种电动机端盖生产用工件转运机器人

说明书

本实用新型适用于电动机生产设备技术领域，提供了一种电动机端盖生产用工件转运机器人，包括装置箱和连接机构，装置箱内部的后侧固定连接有电机箱，电机箱的内部固定连接有伺服电机，装置箱的上表面且位于伺服电机的上方开设有安装孔，安装孔的内部转动连接有转动盘，伺服电机的输出轴顶端固定连接于转动盘的底端。该电动机端盖生产用工件转运机器人，通过设置连接机构和活动臂，该装置在运行过程中，活动臂能够在水平方向和竖直方向上灵活移动，并使用其前端的气动夹爪抓取电动机的端盖，工作效率高，并且在维护时，该装置的安装框拆卸方便，在拆卸下来后更加容易对其进行维护，两者共同提高了该装置的实用性。

技术领域

本实用新型属于电动机生产设备技术领域，尤其涉及一种电动机端盖生产用工件转运机器人。

背景技术

电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。

电动机在生产的过程中，部分部件的两个加工工序之间需要通过工业机器人进行转运，比如电动机的端盖生产，而在电动机端盖的生产车间中，灰尘和各种杂质的含量较大，容易对工业机器人造成影响，所以机器人需要时长进行维护，而一般的机器人在维护时难以拆卸，导致维护所需的时间边长，从而影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动机端盖生产用工件转运机器人，旨在解决电动机部件的生产车间中，灰尘和各种杂质的含量较大，容易对工业机器人造成影响，所以机器人需要时长进行维护，而一般的机器人在维护时难以拆卸，导致维护所需的时间边长，从而影响工作效率的问题。

本实用新型是这样实现的，一种电动机端盖生产用工件转运机器人，包括装置箱和连接机构；

所述装置箱内部的后侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有伺服电机，所述装置箱的上表面且位于所述伺服电机的上方开设有安装孔，所述安装孔的内部转动连接有转动盘，所述伺服电机的输出轴顶端固定连接于所述转动盘的底端，所述转动盘的上方设置有前后端敞口的安装框，所述连接机构设置于所述安装框和所述转动盘之间；

所述连接机构包括固定连接于所述安装框底端的连接盘，所述转动盘的顶端开设有与所述转动盘相适配的连接槽，所述连接盘的外环面固定连接有多个限位块，所述连接槽的内环面开设有多个与多个所述限位块相适配的限位槽，多个所述限位块的外表面均横向开设有螺纹孔，所述转动盘的外表面开设有与多个所述螺纹孔相对应的连接孔，多个所述连接孔的外端外扩形成固定孔；

所述安装框内部的底端竖向固定连接有气缸，所述气缸的顶端固定连接有活动臂，所述活动臂的外端沿其长度方向开设有安装槽，所述安装槽内部的顶端沿其长度方向滑动连接有滑动杆，所述安装槽内部的底端沿其长度方向固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的滑动部的顶端与所述滑动杆的底端固定连接，所述滑动杆的外端固定设置有气动夹爪。

优选的，所述伺服电机的输出轴的中轴线与所述转动盘的中轴线位于同一直线。

优选的，所述活动臂的顶端和底端与所述安装框内部的顶端和底端之间均固定连接有防尘带。

优选的，所述装置箱的外表面贯通开设有进风口和出风口，所述电机箱的表面贯通开设有多个通风孔，所述进风口的内部固定连接有散热扇。

优选的，所述进风口和所述出风口的内部均固定连接有防尘网。

优选的，所述装置箱的底端固定连接有多个支撑垫块。

有益效果