[实用新型]一种电动机端盖生产用工件转运机器人

权利要求书

1.一种电动机端盖生产用工件转运机器人，其特征在于：包括装置箱(1)和连接机构；

所述装置箱(1)内部的后侧固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内部固定连接有伺服电机(3)，所述装置箱(1)的上表面且位于所述伺服电机(3)的上方开设有安装孔，所述安装孔的内部转动连接有转动盘(4)，所述伺服电机(3)的输出轴顶端固定连接于所述转动盘(4)的底端，所述转动盘(4)的上方设置有前后端敞口的安装框(5)，所述连接机构设置于所述安装框(5)和所述转动盘(4)之间；

所述连接机构包括固定连接于所述安装框(5)底端的连接盘(6)，所述转动盘(4)的顶端开设有与所述转动盘(4)相适配的连接槽，所述连接盘(6)的外环面固定连接有多个限位块(7)，所述连接槽的内环面开设有多个与多个所述限位块(7)相适配的限位槽(8)，多个所述限位块(7)的外表面均横向开设有螺纹孔(9)，所述转动盘(4)的外表面开设有与多个所述螺纹孔(9)相对应的连接孔(10)，多个所述连接孔(10)的外端外扩形成固定孔；

所述安装框(5)内部的底端竖向固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的顶端固定连接有活动臂(12)，所述活动臂(12)的外端沿其长度方向开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内部的顶端沿其长度方向滑动连接有滑动杆(15)，所述安装槽(14)内部的底端沿其长度方向固定连接有电动滑轨(16)，所述电动滑轨(16)的滑动部的顶端与所述滑动杆(15)的底端固定连接，所述滑动杆(15)的外端固定设置有气动夹爪(17)。

2.如权利要求1所述的一种电动机端盖生产用工件转运机器人，其特征在于：所述伺服电机(3)的输出轴的中轴线与所述转动盘(4)的中轴线位于同一直线。

3.如权利要求1所述的一种电动机端盖生产用工件转运机器人，其特征在于：所述活动臂(12)的顶端和底端与所述安装框(5)内部的顶端和底端之间均固定连接有防尘带(13)。

4.如权利要求1所述的一种电动机端盖生产用工件转运机器人，其特征在于：所述装置箱(1)的外表面贯通开设有进风口(18)和出风口(19)，所述电机箱(2)的表面贯通开设有多个通风孔(22)，所述进风口(18)的内部固定连接有散热扇(21)。

5.如权利要求4所述的一种电动机端盖生产用工件转运机器人，其特征在于：所述进风口(18)和所述出风口(19)的内部均固定连接有防尘网(20)。

6.如权利要求1所述的一种电动机端盖生产用工件转运机器人，其特征在于：所述装置箱(1)的底端固定连接有多个支撑垫块(23)。