[实用新型]一种由机械手臂带动的多方位3D成像的可视穿刺器有效
| 申请号： | 202220826801.3 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN217696750U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 吴海霞;周开颜;朱健 | 申请（专利权）人： | 江苏人冠医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30;A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 沧州市宏科专利代理事务所(普通合伙) 13134 | 代理人： | 韩超 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种由机械手臂带动的多方位3D成像的可视穿刺器，其增加手术过程中的监测效果，增加可视穿刺器的使用效果，增加便利性，提高实用性；包括机架、第二电机、第一丝杠、第三电机、第二丝杠、可视穿刺器和机械手臂机构，第二电机和第三电机均安装在机架上，第一丝杠和第二丝杠安装在机架上并相对转动，第二电机的输出端与第一丝杠的输入端连接，第三电机的输出端与第二丝杠的输入端连接，两组机械手臂机构安装在机架上并相对滑动，两组机械手臂机构分别与第一丝杠和第二丝杠螺纹连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 带动 多方位 成像 可视 穿刺 | ||
【主权项】：
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