[实用新型]一种工业机器人快速换装机构

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人快速换装机构，包括基座，在基座上竖直设置有一支撑板，在基座还设置有下凹模，在支撑板上活动设置有压头组件，与下凹模配合实现产品压装，在支撑板上设置连杆组件，用于驱动压头组件沿支撑板上下运动。本实用新型制造成本低廉，适用范围广，可以随时进行生产制造；通过压头与下凹模，可快速适配不同型号零件，同时压头与下凹模采用分体式设计，便于加工制造，更换方便；由于结构合理，操作人员通过连杆组件比较省力的操作，就可使压头运动较大距离，产生较大下压力，整个压装过程中压头垂直运动，可保证零件在压装过程中位置稳定。