[实用新型]一种机器人末端装置有效
| 申请号： | 202220808825.6 | 申请日： | 2022-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN217292363U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市益恒熙自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人末端装置，其特征在于，包括转塔座、转塔旋转组件、通气组件和若干取料头，若干所述取料头分别与所述转塔座可转动地连接；所述转塔旋转组件驱动所述转塔座旋转以切换所述取料头；所述通气组件包括设于所述转塔座或所述转塔旋转组件上的第一气嘴、设于所述取料头的第二气嘴、以及若干能够连通所述第一气嘴和第二气嘴的通气通道，这样可以简化多个取料头14的通气线路和气动控制方案，实现多个取料头14的多路通气和控制需求、确保整个通气过程的密封性，而且不影响转塔座11的旋转和取料头14的自转，一定程度提高机器人的效率或性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市益恒熙自动化科技有限公司，未经深圳市益恒熙自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220808825.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
