[实用新型]一种β-葡聚糖成品用转运机械手

摘要

本实用新型公开了一种β‑葡聚糖成品用转运机械手，包括第一电动推杆，第一电动推杆推杆端固定有第二电动推杆，第二电动推杆下侧设有夹取组件，夹取组件一侧设有喷气清洁组件，夹取组件包括支撑架和电机，支撑架表面开设有若干个第一滑槽，通过电机输出轴带动第二丝杆转动的同时，第二锥型齿啮合连接使得第一锥型齿转动，同时第一滑块和第二滑块均滑动在第一滑槽内侧，第一滑块和第二滑块底部固定的四个限位板，可以对瓶子的四周进行夹取；控制电机输出轴转动的角度，使得四个限位板可以对不同直径的瓶子进行夹取，操作简单方便，提高了该装置的通用性，同时不需要工人手动搬运，提高了生产效率。