[实用新型]一种β-葡聚糖成品用转运机械手

说明书

本实用新型公开了一种β‑葡聚糖成品用转运机械手，包括第一电动推杆，第一电动推杆推杆端固定有第二电动推杆，第二电动推杆下侧设有夹取组件，夹取组件一侧设有喷气清洁组件，夹取组件包括支撑架和电机，支撑架表面开设有若干个第一滑槽，通过电机输出轴带动第二丝杆转动的同时，第二锥型齿啮合连接使得第一锥型齿转动，同时第一滑块和第二滑块均滑动在第一滑槽内侧，第一滑块和第二滑块底部固定的四个限位板，可以对瓶子的四周进行夹取；控制电机输出轴转动的角度，使得四个限位板可以对不同直径的瓶子进行夹取，操作简单方便，提高了该装置的通用性，同时不需要工人手动搬运，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种β-葡聚糖成品用转运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的β-葡聚糖生产完成后，大多数需要使用瓶子储存，由于瓶子的直径差异较大，无法做到一个机械手对全部尺寸瓶子的转运，需要工人每天手动频繁搬运多次，造成β-葡聚糖的生产效率较低，为此，提出一种β-葡聚糖成品用转运机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种β-葡聚糖成品用转运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种β-葡聚糖成品用转运机械手，包括第一电动推杆，所述第一电动推杆推杆端固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆下侧设有夹取组件，所述夹取组件一侧设有喷气清洁组件；

通过以上设置，第一电动推杆用于提供机械手水平方向动力，第二电动推杆用于提供机械手垂直方向的动力。

所述夹取组件包括支撑架和电机，所述支撑架表面开设有若干个第一滑槽，所述第一滑槽内侧分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块底部均固定有限位板，所述电机输出轴端固定有第二丝杆，所述第二丝杆一侧固定有若干个第二锥型齿，所述第二锥型齿啮合连接有第一锥型齿，所述第一锥型齿轴心处固定有第一丝杆。

通过以上设置，第二锥型齿与第一锥型齿啮合连接，使得第二丝杆的动力可以转变为九十度传动，并且只使用一个电机调节，避免增加过多的机械零件，降低了机械手的故障率。

作为本技术方案的进一步优选的：所述喷气清洁组件包括推板和固定架，所述固定架内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内侧无缝滑动连接有滑板，所述滑板两侧分别设有进气管和出气管，所述进气管和出气管上分别设有单向阀。

通过以上设置，单向阀防止气体回流。

作为本技术方案的进一步优选的：所述推板外侧开设有若干个喷气管，所述喷气管的一侧连通于出气管的一侧。

通过以上设置，喷气管喷出高压气体对限位板和橡胶凸块表面进行清洁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二滑槽一侧设有位于滑板下侧的气腔，所述滑板的顶部与第二滑槽的内侧壁之间连接有弹簧。

通过以上设置，弹簧推动滑板滑动在第二滑槽内侧，使得滑板滑动更稳定。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑板底部固定有支撑杆，所述支撑杆的一侧活动贯穿于固定架的底部一侧。

通过以上设置，支撑杆与固定架连接处为无缝滑动连接，避免气腔内部的气体泄漏。