[实用新型]一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，涉及纸浆包装产品生产技术领域。包括机架、丝杆模组、直线导轨、往复滑台、升降气缸、接近开关、转位模具、真空吸盘及红外距离传感器，所述丝杆模组和直线导轨依次安装于机架上。该基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，通过丝杆模组带动往复滑台向加工设备移动，经电气控制箱设定坐标配合接近开关进行定位，使升降气缸停留在主机模具上方后，带动转位模具下放，通过红外距离传感器对产品定位后，再打开真空吸盘将产品吸入转位模具中，上行复位，移动到指定放料位置，该转运机器人操作简易，可实现高效精准取放料，极大地缩短了加工时间。