[实用新型]一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，涉及纸浆包装产品生产技术领域。包括机架、丝杆模组、直线导轨、往复滑台、升降气缸、接近开关、转位模具、真空吸盘及红外距离传感器，所述丝杆模组和直线导轨依次安装于机架上。该基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，通过丝杆模组带动往复滑台向加工设备移动，经电气控制箱设定坐标配合接近开关进行定位，使升降气缸停留在主机模具上方后，带动转位模具下放，通过红外距离传感器对产品定位后，再打开真空吸盘将产品吸入转位模具中，上行复位，移动到指定放料位置，该转运机器人操作简易，可实现高效精准取放料，极大地缩短了加工时间。

技术领域

本实用新型涉及纸浆包装产品生产技术领域，具体为一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人。

背景技术

在我们的生活中经常会遇到一些纸浆包装的商品，比如鸡蛋、鸭蛋等易碎商品，纸浆包装是一种立体造纸技术，通过回收报纸纸盒等纸质物品，通过打浆装置将这些废纸打成纸浆，然后在压缩成型，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。

在纸浆模塑制品的生产过程中，传统多采用人工进行上下料，操作非常不方便，对加工技师的要求较高，且加工效率低，不能对送料进行精确控制，导致送料位置偏差，模具工作时，常会有产品压模损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，包括机架、丝杆模组、直线导轨、往复滑台、升降气缸、接近开关、转位模具、真空吸盘及红外距离传感器，所述丝杆模组和直线导轨依次安装于机架上，所述往复滑台安装于直线导轨的滑块上，并与丝杆模组的滑块相连接，所述升降气缸安装于往复滑台上，所述接近开关安装于升降气缸上，所述转位模具安装于升降气缸的输出端上，所述真空吸盘嵌装于转位模具中，所述红外距离传感器安装于转位模具上。

进一步的，所述机架上依次安装有电气控制箱和故障警示灯，且故障警示灯与电气控制箱电性连接。

进一步的，所述丝杆模组、接近开关及红外距离传感器均与电气控制箱电性连接，所述升降气缸通过气源处理器与电气控制箱电性连接。

进一步的，所述往复滑台上安装有导套，所述升降气缸的输出端上安装有导柱，且导柱和导套滑动连接。

进一步的，所述转位模具上设有模腔，所述真空吸盘嵌装于模腔中。

进一步的，所述真空吸盘上安装有快速接头，经快速接头外接气管通过气源处理器与电气控制箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，具备以下有益效果：

该基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，通过丝杆模组带动往复滑台向加工设备移动，经电气控制箱设定坐标配合接近开关进行定位，使升降气缸停留在主机模具上方后，带动转位模具下放，通过红外距离传感器对产品定位后，再打开真空吸盘将产品吸入转位模具中，上行复位，移动到指定放料位置，该转运机器人操作简易，可实现高效精准取放料，极大地缩短了加工时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的局部示意图。

图中：1、机架；2、丝杆模组；3、直线导轨；4、往复滑台；5、升降气缸；6、接近开关；7、转位模具；8、真空吸盘；9、红外距离传感器；10、电气控制箱；11、故障警示灯；12、导套；13、导柱；14、模腔；15、快速接头。

具体实施方式