[实用新型]一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人

权利要求书

1.一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，包括机架(1)、丝杆模组(2)、直线导轨(3)、往复滑台(4)、升降气缸(5)、接近开关(6)、转位模具(7)、真空吸盘(8)及红外距离传感器(9)，其特征在于：所述丝杆模组(2)和直线导轨(3)依次安装于机架(1)上，所述往复滑台(4)安装于直线导轨(3)的滑块上，并与丝杆模组(2)的滑块相连接，所述升降气缸(5)安装于往复滑台(4)上，所述接近开关(6)安装于升降气缸(5)上，所述转位模具(7)安装于升降气缸(5)的输出端上，所述真空吸盘(8)嵌装于转位模具(7)中，所述红外距离传感器(9)安装于转位模具(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，其特征在于：所述机架(1)上依次安装有电气控制箱(10)和故障警示灯(11)，且故障警示灯(11)与电气控制箱(10)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，其特征在于：所述丝杆模组(2)、接近开关(6)及红外距离传感器(9)均与电气控制箱(10)电性连接，所述升降气缸(5)通过气源处理器与电气控制箱(10)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，其特征在于：所述往复滑台(4)上安装有导套(12)，所述升降气缸(5)的输出端上安装有导柱(13)，且导柱(13)和导套(12)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，其特征在于：所述转位模具(7)上设有模腔(14)，所述真空吸盘(8)嵌装于模腔(14)中。

6.根据权利要求1所述的一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，其特征在于：所述真空吸盘(8)上安装有快速接头(15)，经快速接头(15)外接气管通过气源处理器与电气控制箱(10)电性连接。