[实用新型]一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构

摘要

本实用新型提供一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，属于服务机器人技术领域，该多功能商用服务机器人的运动底盘结构包括底座，底座的上端固定连接有双头减速电机，底座的上侧设置有连接座，底座的两个侧端分别转动连接有轮子，双头减速电机的两个输出端分别与两个轮子的侧端固定；以及两组减震机构，每组减震机构均包括矩形槽、两个滑块、两个支杆和两个减震弹簧，矩形槽开设于底座的上端，两个滑块均滑动连接于矩形槽内，两个减震弹簧分别固定连接于矩形槽的两个侧壁，本装置中减震弹簧可以降低连接座产生的作用力，使得连接座以上在移动时更加平稳，提高使用寿命。