[实用新型]一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构

权利要求书

1.一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的上端固定连接有双头减速电机(12)，底座(1)的上侧设置有连接座(4)，所述底座(1)的两个侧端分别转动连接有轮子(2)，所述双头减速电机(12)的两个输出端分别与两个轮子(2)的侧端固定；以及

两组减震机构，每组所述减震机构均包括矩形槽(7)、两个滑块(9)、两个支杆(10)和两个减震弹簧(8)，所述矩形槽(7)开设于底座(1)的上端，两个所述滑块(9)均滑动连接于矩形槽(7)内，两个所述减震弹簧(8)分别固定连接于矩形槽(7)的两个侧壁，且两个减震弹簧(8)的另一侧端分别与两个滑块(9)固定，两个所述支杆(10)分别活动铰接于两个滑块(9)的上端，所述连接座(4)活动铰接于两个支杆(10)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，其特征在于：所述连接座(4)的两端均固定连接有保护壳(6)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有两个缓冲弹簧(5)，两个所述缓冲弹簧(5)的上端均与连接座(4)的下端固定。

4.根据权利要求3所述的一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，其特征在于：所述矩形槽(7)的两个侧壁之间固定连接有限位杆(11)，两个所述滑块(9)均滑动连接于限位杆(11)的圆周表面。

5.根据权利要求4所述的一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，其特征在于：所述底座(1)的前端固定连接有红外线探测仪(3)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，其特征在于：所述连接座(4)内设置有控制器(13)和蓄电池(14)，所述红外线探测仪(3)和双头减速电机(12)与控制器(13)信号连接，所述控制器(13)、双头减速电机(12)和红外线探测仪(3)与蓄电池(14)电性连接。