[实用新型]一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构

说明书

本实用新型提供一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，属于服务机器人技术领域，该多功能商用服务机器人的运动底盘结构包括底座，底座的上端固定连接有双头减速电机，底座的上侧设置有连接座，底座的两个侧端分别转动连接有轮子，双头减速电机的两个输出端分别与两个轮子的侧端固定；以及两组减震机构，每组减震机构均包括矩形槽、两个滑块、两个支杆和两个减震弹簧，矩形槽开设于底座的上端，两个滑块均滑动连接于矩形槽内，两个减震弹簧分别固定连接于矩形槽的两个侧壁，本装置中减震弹簧可以降低连接座产生的作用力，使得连接座以上在移动时更加平稳，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型属于服务机器人技术领域，具体涉及一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

在现有技术中，一些服务机器人在服务过程中，需要流动对不同的人员进行服务，在移动过程中会出现地面不平的情况，在移动过程中会发生晃动，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，旨在解决现有技术中的一些服务机器人在服务过程中，需要流动对不同的人员进行服务，在移动过程中会出现地面不平的情况，在移动过程中会发生晃动，影响使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，包括：

底座，所述底座的上端固定连接有双头减速电机，底座的上侧设置有连接座，所述底座的两个侧端分别转动连接有轮子，所述双头减速电机的两个输出端分别与两个轮子的侧端固定；以及

两组减震机构，每组所述减震机构均包括矩形槽、两个滑块、两个支杆和两个减震弹簧，所述矩形槽开设于底座的上端，两个所述滑块均滑动连接于矩形槽内，两个所述减震弹簧分别固定连接于矩形槽的两个侧壁，且两个减震弹簧的另一侧端分别与两个滑块固定，两个所述支杆分别活动铰接于两个滑块的上端，所述连接座活动铰接于两个支杆的上端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述连接座的两端均固定连接有保护壳。

作为本实用新型一种优选的方案，所述底座的上端固定连接有两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的上端均与连接座的下端固定。

作为本实用新型一种优选的方案，所述矩形槽的两个侧壁之间固定连接有限位杆，两个所述滑块均滑动连接于限位杆的圆周表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述底座的前端固定连接有红外线探测仪。

作为本实用新型一种优选的方案，所述连接座内设置有控制器和蓄电池，所述红外线探测仪和双头减速电机与控制器信号连接，所述控制器、双头减速电机和红外线探测仪与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中启动双头减速电机，双头减速电机带动两个轮子转动，轮子带动底座开始移动，当轮子经过不平的地面时，连接座产生晃动，连接座产生作用力时，两个支杆推动滑块向远离对方的方向移动，两个减震弹簧处于压缩状态，当连接座不晃的时候，减震弹簧由于自身弹性回复带动滑块回到原位，本装置中减震弹簧可以降低连接座产生的作用力，使得连接座以上在移动时更加平稳，提高使用寿命。

2、本方案中红外线探测仪可以检测到前方有物体经过，红外线探测仪向控制器发出信号，控制器控制双头减速电机紧急停止，本装置可以防止机器人撞到行人或者墙面等物体，提高使用寿命和安全性。