[实用新型]一种传感器安装调校装置、机械臂及焊接机器人有效
申请号: | 202220663254.1 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN217943350U | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 曾子敬;高波;贺刚;刘培;邹佳文 | 申请(专利权)人: | 中铁科工集团有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 段守富 |
地址: | 430077 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种传感器安装调校装置、机械臂及焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域。本实用新型所述的传感器安装调校装置,包括安装结构、第一调节结构、第二调节结构和传感器容置结构,所述安装结构适于连接外部设备,且所述安装结构与所述传感器容置结构活动连接,所述第一调节结构和所述第二调节结构均与所述传感器容置结构连接,所述第一调节结构适于使所述传感器容置结构朝向第一方向活动,所述第二调节结构适于使所述传感器容置结构朝向区别于所述第一方向的第二方向活动。本实用新型的有益效果是:方便调节传感器与外部设备的相对位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感器 安装 调校 装置 机械 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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