[实用新型]一种传感器安装调校装置、机械臂及焊接机器人

权利要求书

1.一种传感器安装调校装置，其特征在于，包括安装结构(1)、第一调节结构、第二调节结构和传感器容置结构(2)，所述安装结构(1)适于连接外部设备，且所述安装结构(1)与所述传感器容置结构(2)活动连接，所述第一调节结构和所述第二调节结构均与所述传感器容置结构(2)连接，所述第一调节结构适于使所述传感器容置结构(2)朝向第一方向活动，所述第二调节结构适于使所述传感器容置结构(2)朝向区别于所述第一方向的第二方向活动。

2.根据权利要求1所述的传感器安装调校装置，其特征在于，所述第一调节结构包括第一调节螺栓(3)，所述第一调节螺栓(3)与所述安装结构(1)和所述传感器容置结构(2)连接，所述第一调节螺栓(3)的轴向与所述第一方向平行。

3.根据权利要求2所述的传感器安装调校装置，其特征在于，所述第二调节结构包括第二调节螺栓(4)，所述第二调节螺栓(4)与所述安装结构(1)和所述传感器容置结构(2)连接，所述第二调节螺栓(4)的轴向与所述第二方向平行，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的传感器安装调校装置，其特征在于，所述第一调节螺栓(3)和所述第二调节螺栓(4)均至少为两个，所述安装结构(1)包括环状本体(101)，所述传感器容置结构(2)设置于所述环状本体(101)之间，两个所述第一调节螺栓(3)分别设置于所述传感器容置结构(2)在所述第一方向处的相对两侧，两个所述第二调节螺栓(4)分别设置于所述传感器容置结构(2)在所述第二方向处的相对两侧，且所述第一调节螺栓(3)和所述第二调节螺栓(4)均与所述环状本体(101)活动连接。

5.根据权利要求4所述的传感器安装调校装置，其特征在于，所述安装结构(1)还包括多个弹性件(102)，所述安装结构(1)通过所述弹性件(102)与所述传感器容置结构(2)活动连接，所述第一调节螺栓(3)和所述第二调节螺栓(4)分别穿设于所述弹性件(102)处。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的传感器安装调校装置，其特征在于，还包括第三调节结构；所述第三调节结构与所述传感器容置结构(2)连接，所述第三调节结构适于使所述传感器容置结构(2)沿第三方向活动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

7.根据权利要求6所述的传感器安装调校装置，其特征在于，所述第三调节结构包括第三调节螺栓(6)，所述第三调节螺栓(6)穿设于所述传感器容置结构(2)处，且所述第三调节螺栓(6)适于与所述外部设备抵接。

8.根据权利要求1-5和7中任一项所述的传感器安装调校装置，其特征在于，所述安装结构(1)处设有磁性件(8)，所述安装结构(1)适于通过所述磁性件(8)与所述外部设备连接。

9.一种机械臂，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的传感器安装调校装置。

10.一种焊接机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的传感器安装调校装置和/或如权利要求9所述的机械臂。