[实用新型]一种传感器安装调校装置、机械臂及焊接机器人

说明书

本实用新型提供一种传感器安装调校装置、机械臂及焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域。本实用新型所述的传感器安装调校装置，包括安装结构、第一调节结构、第二调节结构和传感器容置结构，所述安装结构适于连接外部设备，且所述安装结构与所述传感器容置结构活动连接，所述第一调节结构和所述第二调节结构均与所述传感器容置结构连接，所述第一调节结构适于使所述传感器容置结构朝向第一方向活动，所述第二调节结构适于使所述传感器容置结构朝向区别于所述第一方向的第二方向活动。本实用新型的有益效果是：方便调节传感器与外部设备的相对位置。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体而言，涉及一种传感器安装调校装置、机械臂及焊接机器人。

背景技术

机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等跨学科先进技术于一体的高端制造业重要的智能装备。目前机器人，例如工业焊接机器人在使用时，其机械臂通常安装有传感器以检测机械臂运动过程中的各项参数，例如角度、加速度、角速度等，而在机械臂长久工作，或者在如碰撞检修以后重新投入使用后，与机械臂连接的传感器位置会发生变化，从而导致出现测量不准等问题，而通常情况下，由于传感器的安装方式的限制，导致难以对传感器的位置进行准确调节，而需要重新对机械臂进行处理，以此导致作业人员操作困难，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何便于调节传感器的安装位置。

为解决上述问题，本实用新型提供一种传感器安装调校装置，包括安装结构、第一调节结构、第二调节结构和传感器容置结构，所述安装结构适于连接外部设备，且所述安装结构与所述传感器容置结构活动连接，所述第一调节结构和所述第二调节结构均与所述传感器容置结构连接，所述第一调节结构适于使所述传感器容置结构朝向第一方向活动，所述第二调节结构适于使所述传感器容置结构朝向区别于所述第一方向的第二方向活动。

本实用新型的传感器安装调校装置，通过安装结构将传感器容置结构安装于外部设备处，例如安装于工业机器人的机械臂处，其中传感器容置结构用于容置安装传感器，以此传感器和传感器安装调校装置在安装后，能够实现对外部设备的感应测量，其中传感器容置结构与安装结构活动连接，由此，传感器安装调校装置在安装于外部设备处时，可在需要时，通过第一调节结构和第二调节结构使传感器容置结构活动，从而令其中的传感器产生位置变化，进而调节传感器与外部设备的相对位置，以此仅通过调节传感器即能够实现与外部设备的位置匹配，从而能够更准确地实现测量；其中，第一调节结构和第二调节结构能够分别调节传感器容置结构在第一方向和第二方向的相对位置，例如可以分别调节水平方向和竖直方向等，以此使得能够从多个方向进行有针对性的调节，使得传感器的位置调节更加方便精准，便于作业人员快速调节，提高工作效率。

进一步地，所述第一调节结构包括第一调节螺栓，所述第一调节螺栓与所述安装结构和所述传感器容置结构连接，所述第一调节螺栓的轴向与所述第一方向平行。

进一步地，所述第二调节结构包括第二调节螺栓，所述第二调节螺栓与所述安装结构和所述传感器容置结构连接，所述第二调节螺栓的轴向与所述第二方向平行，所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步地，所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓均至少为两个，所述安装结构包括环状本体，所述传感器容置结构设置于所述环状本体之间，两个所述第一调节螺栓分别设置于所述传感器容置结构在所述第一方向处的相对两侧，两个所述第二调节螺栓分别设置于所述传感器容置结构在所述第二方向处的相对两侧，且所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓均与所述环状本体活动连接。

进一步地，所述安装结构还包括多个弹性件，所述安装结构通过所述弹性件与所述传感器容置结构活动连接，所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓分别穿设于所述弹性件处。

进一步地，本实用新型提出的传感器安装调校装置还包括第三调节结构；所述第三调节结构与所述传感器容置结构连接，所述第三调节结构适于使所述传感器容置结构沿第三方向活动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。