[实用新型]一种取放装置及压铸线性机器人有效
| 申请号： | 202220661056.1 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN216938391U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;肖炎兴;马玉龙 | 申请（专利权）人： | 佛山市文杰智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/04 | 分类号： | B22D29/04;B22D17/20;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王华强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示一种取放装置及压铸线性机器人，该取放装置包括翻转机构、旋转机构和抓取机构，翻转机构，其包括翻转驱动件，翻转驱动件的输出端连接有翻转承载件；旋转机构，其包括旋转驱动件，旋转驱动件设于翻转承载件上；抓取机构，其转动设于翻转承载件上，且抓取机构连接于旋转驱动件的输出端上。该取放装置采用原有的抓手机构，并增设翻转驱动件和旋转驱动件，通过翻转驱动件驱动抓手机构进行翻转，通过旋转驱动件驱动抓手机构进行旋转，整体结构简单、成本低，且隔离防护相对简单，能适用于大部分形状的压铸产品需求；同时，软件控制程序只需增加翻转机旋转指令，便于操作人员使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 压铸 线性 机器人 | ||
【主权项】：
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