[实用新型]一种取放装置及压铸线性机器人有效
| 申请号： | 202220661056.1 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN216938391U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;肖炎兴;马玉龙 | 申请（专利权）人： | 佛山市文杰智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/04 | 分类号： | B22D29/04;B22D17/20;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王华强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装置 压铸 线性 机器人 | ||
1.一种取放装置，其特征在于，包括：
翻转机构(1)，其包括翻转驱动件(11)，所述翻转驱动件(11)的输出端连接有翻转承载件(14)；
旋转机构(2)，其包括旋转驱动件(21)，所述旋转驱动件(21)设于所述翻转承载件(14)上；以及
抓取机构(3)，其转动设于所述翻转承载件(14)上，且所述抓取机构(3)连接于所述旋转驱动件(21)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述翻转驱动件(11)设于第一翻转连接件(12)及第二翻转连接件(13)上，所述翻转承载件(14)铰装于所述第二翻转连接件(13)上。
3.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，所述第一翻转连接件(12)及所述第二翻转连接件(13)连接于移动机构(4)。
4.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述翻转驱动件(11)的输出端位于竖直方向上，所述旋转驱动件(21)的输出端与所述翻转驱动件(11)的输出端相互垂直。
5.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述翻转驱动件(11)及所述旋转驱动件(21)采用气缸。
6.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述旋转驱动件(21)设于在旋转承载件(22)上，所述旋转承载件(22)垂直设于所述翻转承载件(14)上。
7.根据权利要求1至6任一所述的取放装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括抓取件(31)和旋转安装件(32)，所述抓取件(31)与所述旋转驱动件(21)的输出端连接，所述旋转安装件(32)的一端与所述抓取件(31)连接，所述旋转安装件(32)的另一端转动连接于所述翻转承载件(14)上。
8.根据权利要求7所述的取放装置，其特征在于，所述抓取件(31)上设置旋转连接件(33)，所述旋转连接件(33)与所述旋转驱动件(21)的输出端连接。
9.根据权利要求7所述的取放装置，其特征在于，所述抓取件(31)为卡盘。
10.一种压铸线性机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的取放装置。
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