[实用新型]手动执行叉车机器人有效
| 申请号： | 202220651496.9 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN217676666U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 韩小李;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 高明翠 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市桐庐县凤川街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手动执行叉车机器人，包括：机器人主体和货叉；机器人主体安装有托盘；托盘通过升降结构可调节安装于机器人主体；货叉通过气动器可上下调节安装于托盘；机器人主体内设有用于拍摄托盘的运动位置的托盘相机；机器人主体的内部设有用于驱动机器人主体移动的驱动结构；机器人主体内还设有电池和用于为电池充电的充电口；气动器、升降结构、托盘相机和驱动结构均电性连接至电池；机器人主体上还设有用于供工作人员握持以手动推动机器人本体的手柄。具有如下有益效果：既能够进行扫码移动，实现全自动搬运，又能供工作人员进行手动推动搬运，使用灵活，能够适用于多种工作场景。 | ||
| 搜索关键词： | 手动 执行 叉车 机器人 | ||
【主权项】：
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