[实用新型]手动执行叉车机器人

权利要求书

1.一种手动执行叉车机器人，包括：机器人主体和货叉；其特征在于，所述机器人主体安装有托盘；所述托盘通过升降结构可调节安装于所述机器人主体；所述货叉通过气动器可上下调节安装于所述托盘；所述机器人主体内设有用于拍摄所述托盘的运动位置的托盘相机；所述机器人主体的内部设有用于驱动所述机器人主体移动的驱动结构；所述机器人主体内还设有电池和用于为所述电池充电的充电口；所述气动器、所述升降结构、所述托盘相机和所述驱动结构均电性连接至所述电池；所述机器人主体上还设有用于供工作人员握持以手动推动所述机器人本体的手柄。

2.根据权利要求1所述的手动执行叉车机器人，其特征在于，

所述驱动结构包括：安装架、驱动轮、驱动电机、转向齿轮、配合齿轮和转向电机；所述驱动轮转动连接至固定架；所述固定架固定至所述安装架；所述驱动电机和所述转向电机均固定至所述固定架；所述转向齿轮固定至所述转向电机的电机轴；所述配合齿轮固定至所述驱动轮且与所述转向齿轮配合。

3.根据权利要求1所述的手动执行叉车机器人，其特征在于，

所述升降结构包括:升降板、用于带动所述升降板的升降链、用于驱动所述升降链的驱动齿轮和用于支撑所述升降链并导向所述升降板的导向管；所述托盘固定于所述升降板；所述升降板滑动连接至所述导向管且与所述升降链的一端固定连接；所述驱动齿轮安装于所述导向管的上端；所述升降链与所述驱动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的手动执行叉车机器人，其特征在于，

所述机器人主体的顶部安装有导航；所述机器人主体的前脸底部安装有激光雷达；所述导航和所述激光雷达均电性连接至所述电池。

5.根据权利要求1所述的手动执行叉车机器人，其特征在于，

所述机器人主体的上端还设有用于供工作人员控制所述手动执行叉车机器人的控制屏幕。

6.根据权利要求1所述的手动执行叉车机器人，其特征在于，

所述机器人主体的上端还设有用于进行照明以便于工作人员在黑暗环境中操作所述手动执行叉车机器人的照明灯；所述照明灯电性连接至所述电池。

7.根据权利要求1所述的手动执行叉车机器人，其特征在于，

所述机器人主体还设有用于供工作人员看到所述机器人主体的背面以观察所述货叉搬运货物的情况的透明挡板。

8.根据权利要求2所述的手动执行叉车机器人，其特征在于，

所述机器人主体还设有用于控制所述驱动结构的急停按钮；所述急停按钮电性连接至所述驱动电机。

9.根据权利要求1所述的手动执行叉车机器人，其特征在于，

所述机器人主体的底部还设有用于辅助所述驱动结构对所述机器人主体进行滚动支撑的辅助轮。

10.根据权利要求1所述的手动执行叉车机器人，其特征在于，

所述机器人主体的下端在周向上还设有用于对所述机器人主体的外壳进行防护的安全橡胶条。