[实用新型]手动执行叉车机器人

说明书

本实用新型公开了一种手动执行叉车机器人，包括：机器人主体和货叉；机器人主体安装有托盘；托盘通过升降结构可调节安装于机器人主体；货叉通过气动器可上下调节安装于托盘；机器人主体内设有用于拍摄托盘的运动位置的托盘相机；机器人主体的内部设有用于驱动机器人主体移动的驱动结构；机器人主体内还设有电池和用于为电池充电的充电口；气动器、升降结构、托盘相机和驱动结构均电性连接至电池；机器人主体上还设有用于供工作人员握持以手动推动机器人本体的手柄。具有如下有益效果：既能够进行扫码移动，实现全自动搬运，又能供工作人员进行手动推动搬运，使用灵活，能够适用于多种工作场景。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人的技术领域，具体涉及一种手动执行叉车机器人。

背景技术

现有的搬运机器人通常采用扫码移动的全自动机器人或者采用人工操作的机器人。扫码移动的全自动机器人容易出现故障，从而无法继续进行搬运工作，影响搬运效率，而人工操作的机器人需要配备工作人员，人力成本高，同时传统的搬运机器人的顶升距离较短，不能灵活应用于搬运工作中。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对以上的扫码移动的全自动机器人容易出现故障，从而无法继续进行搬运工作，影响搬运效率，而人工操作的机器人需要配备工作人员，人力成本高，同时传统的搬运机器人的顶升距离较短，不能灵活应用于搬运工作中的问题，本申请提供一种手动执行叉车机器人。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种手动执行叉车机器人，包括：机器人主体和货叉；机器人主体安装有托盘；托盘通过升降结构可调节安装于机器人主体；货叉通过气动器可上下调节安装于托盘；机器人主体内设有用于拍摄托盘的运动位置的托盘相机；机器人主体的内部设有用于驱动机器人主体移动的驱动结构；机器人主体内还设有电池和用于为电池充电的充电口；气动器、升降结构、托盘相机和驱动结构均电性连接至电池；机器人主体上还设有用于供工作人员握持以手动推动机器人本体的手柄。

进一步地，驱动结构包括：安装架、驱动轮、驱动电机、转向齿轮、配合齿轮和转向电机；驱动轮转动连接至固定架；固定架固定至安装架；驱动电机和转向电机均固定至固定架；转向齿轮固定至转向电机的电机轴；配合齿轮固定至驱动轮且与转向齿轮配合。

进一步地，升降结构包括:升降板、用于带动升降板的升降链、用于驱动升降链的驱动齿轮和用于支撑升降链并导向升降板的导向管；托盘固定于升降板；升降板滑动连接至导向管且与升降链的一端固定连接；驱动齿轮安装于导向管的上端；升降链与驱动齿轮啮合。

进一步地，机器人主体的顶部安装有导航；机器人主体的前脸底部安装有激光雷达；导航和激光雷达均电性连接至电池。

进一步地，机器人主体的上端还设有用于供工作人员控制手动执行叉车机器人的控制屏幕。

进一步地，机器人主体的上端还设有用于进行照明以便于工作人员在黑暗环境中操作手动执行叉车机器人的照明灯；照明灯电性连接至电池。

进一步地，机器人主体还设有用于供工作人员看到机器人主体的背面以观察货叉搬运货物的情况的透明挡板。

进一步地，机器人主体还设有用于控制驱动结构的急停按钮；急停按钮电性连接至驱动电机。

进一步地，机器人主体的底部还设有用于辅助驱动结构对机器人主体进行滚动支撑的辅助轮。

进一步地，机器人主体的下端在周向上还设有用于对机器人主体的外壳进行防护的安全橡胶条。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：