[实用新型]一种衣物提取机械手

摘要

本实用新型公开了一种衣物提取机械手，其包括：伸缩机构及设置于所述伸缩机构中活动端并用于吸取衣物的吸附机构，所述伸缩机构包括有固定座和活动座、用于连接所述固定座与所述活动座的伸缩连杆组件及用于驱动所述活动座相对所述固定座移动的伸缩驱动装置，所述吸附机构安装于所述活动座上。采用伸缩连杆组件来推动活动座带动吸附机构移动，利用伸缩连杆组件的伸缩性不仅能够减少机构运行所占空间大小，而且采用伸缩连杆组件成本低，并能够通过采用轻质材料制作以减轻机构重量，其次，缩连杆组件结构简单，利于安装维护。