[实用新型]末端力控装置及手术机器人有效
| 申请号： | 202220613033.3 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN217310581U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡昆 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种末端力控装置及手术机器人，其中末端力控装置包括连接件、中间体及力传感器，末端力控装置能够通过连接件安装于机器人本体上，力传感器能够检测末端力控装置受到的力并产生反馈信号；中间体上设有速控开关，速控开关与机器人本体电气连接，且速控开关能够控制机器人本体速度档位的切换。本实用新型能够通过操作末端力控装置上速控开关，即可实现对机器人本体工作时速度档位的切换，以使医生在拖动末端力控装置的同时可直接在末端力控装置上实现对机器人本体进行速度档位的切换，具有减轻医生的负担，便于医生操控的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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