[实用新型]一种工业机器人用的多功能抓取装置有效
| 申请号： | 202220597946.0 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN216803474U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 杜鑫;付兴涛;侯东海 | 申请（专利权）人： | 昆明兆驰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650300 云南省昆明市安宁*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业生产相关技术领域，公开了一种工业机器人用的多功能抓取装置，包括连接杆，其特征在于，连接杆内设置有升降槽，还包括：抓取机构；升降机构；弹性拉伸机构，所述本实用新型首先通过升降机构带动抓取机构进行伸出，同时抓取机构带动弹性拉伸机构进行伸出，再此过程中抓取机构在弹性拉伸机构的弹性推动下，保持收缩状态，之后当弹性拉伸机构拉伸至极限后，带动抓取机构进行展开，之后通过机器人带动连接杆进行伸出，同时升降机构带动抓取机构进行收缩，从而对工件进行抓取，本实用新型通过弹性拉伸机构的设置实现了对不同规格的工件的弹性夹紧固定，稳定性强，适用性高，提升了装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 多功能 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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