[实用新型]一种工业机器人用的多功能抓取装置

权利要求书

1.一种工业机器人用的多功能抓取装置，包括连接杆，其特征在于，连接杆内设置有升降槽，还包括：设置在连接杆一端一侧用于对工件进行抓取的抓取机构；连接在升降槽内的升降机构，所述抓取机构连接在升降机构上，并通过升降机构带动抓取机构进行升降；设置在连接杆外壁上用于控制抓取机构进行收缩或展开的多组弹性拉伸机构，所述升降机构包括滑动连接在升降槽内的升降杆，升降杆一端穿过升降槽固定连接有升降块，所述抓取机构包括固定连接在升降块上的多组固定块，固定块内转动连接有弯折杆的一端，所述弹性拉伸机构包括固定连接在连接杆外壁上的活塞筒，活塞筒内设置有弹簧，弹簧一端连接有活塞块，活塞块一侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆一端穿过活塞筒固定连接有拉伸杆，所述拉伸杆的一端固定连接有连接块，连接块转动连接在弯折杆的弯折处。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的多功能抓取装置，其特征在于，所述升降杆另一端固定连接有连接筒，连接筒远离升降杆的一端固定连接有驱动块。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用的多功能抓取装置，其特征在于，所述连接杆一端固定连接有电动机，电动机的输出轴穿过连接杆固定连接有设置在升降槽内的螺杆。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用的多功能抓取装置，其特征在于，所述螺杆与驱动块螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的多功能抓取装置，其特征在于，所述弯折杆的另一端固定连接有抓取爪。