[实用新型]一种底盘结构及其自动搬运小车有效
| 申请号： | 202220587943.9 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN217022650U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 方遒;郭靖;陈钦松 | 申请（专利权）人： | 厦门光子漫步机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种底盘结构，包括底座本体、驱动轮和万向轮；驱动轮对角设置在底座本体的不同两侧，万向轮对应设置在底座本体的其他两侧，且任一驱动轮都配属有舵机；沿底座本体的行进方向，驱动轮至少配置在底座本体的前端侧和后端侧；舵机包含第一驱动件和减速器，第一驱动件对置在驱动轮的上方侧并配置在底座本体的上端面，减速器对接在第一驱动件的输出轴上；驱动轮沿其侧向对接设有第二驱动件，其对置在舵机的下方侧，并与底座本体的下端面相间隔设置。采用驱动轮在底座本体的对角安装，与驱动轮同轴安装有舵机，且底座本体下方对角安装有万向轮，方便于实现原地转动角度，从而为装在底盘结构的智能制造设备提供任意角度的运输作业支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 结构 及其 自动 搬运 小车 | ||
【主权项】：
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