[实用新型]一种底盘结构及其自动搬运小车

说明书

本实用新型提供一种底盘结构，包括底座本体、驱动轮和万向轮；驱动轮对角设置在底座本体的不同两侧，万向轮对应设置在底座本体的其他两侧，且任一驱动轮都配属有舵机；沿底座本体的行进方向，驱动轮至少配置在底座本体的前端侧和后端侧；舵机包含第一驱动件和减速器，第一驱动件对置在驱动轮的上方侧并配置在底座本体的上端面，减速器对接在第一驱动件的输出轴上；驱动轮沿其侧向对接设有第二驱动件，其对置在舵机的下方侧，并与底座本体的下端面相间隔设置。采用驱动轮在底座本体的对角安装，与驱动轮同轴安装有舵机，且底座本体下方对角安装有万向轮，方便于实现原地转动角度，从而为装在底盘结构的智能制造设备提供任意角度的运输作业支持。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种底盘结构及其自动搬运小车。

背景技术

现有的智能制造中出现的各类带有运输功能的底盘，如AGV(Automated GuidedVehicle)的底盘结构，其在实现前进和转向的功能时所用的机构和零件较多，成本较高，故障率也高。

并且，驱动方式一般采用四轮驱动、也有采用前驱或后驱的。而采用轮驱动成本较高，且围绕某一纵轴转向时四轮的控制比较复杂。

另外，由于使用环境中出现不平的地面，不管是四轮驱动还是前驱或后驱，都需要通过多个悬架才能维持底盘的水平，这样成本和故障率都高。

需要提到的是，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种底盘结构及其自动搬运小车，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下方案：

本申请提供了一种底盘结构，包括：底座本体以及配置在底座本体的驱动轮和万向轮；其中，所述驱动轮对角设置在底座本体的不同两侧，所述万向轮对应设置在底座本体的其他两侧，且任一驱动轮都配属有舵机；沿底座本体的行进方向，所述驱动轮至少配置在底座本体的前端侧和后端侧；所述舵机包含第一驱动件和减速器，所述第一驱动件对置在驱动轮的上方侧并配置在底座本体的上端面，所述减速器对接在第一驱动件的输出轴上，并传动接合至驱动轮上以实施转向操作；所述驱动轮沿其侧向对接设有第二驱动件，且第二驱动件对置在舵机的下方侧，并与底座本体的下端面相间隔设置。

作为进一步改进，还包括对接在减速器的输出端的转向轴，所述转向轴穿设于所述底座本体并在其端部上设有一安装支架，所述驱动轮可转动地配置在所述安装支架上。

作为进一步改进，所述安装支架配置成U型板，所述转向轴的端部固设在U型板的连接底部上，所述第二驱动件配置在U型板的其中一侧边上并穿设于其板体以传动连接至所述驱动轮上，且所述驱动轮可转动地配置在U型板的其中另一侧边并容置在U型板的开口中。

作为进一步改进，所述安装支架与底座本体之间设有轴承和舵盘；所述舵盘紧固连接在安装支架上，且所述轴承连接在舵盘与底座本体所形成的端面空间内。

作为进一步改进，所述转向轴与底座本体之间通过一传动轴套相嵌设适配，以允许所述转向轴受控于第一驱动件后沿轴向自如转动以带动驱动轮转向活动。

作为进一步改进，所述第一驱动件与底座本体的上端面之间配置有限定出第一驱动件在底座本体上的预设高度的多个螺柱，所述螺柱栓接在减速器与底座本体之间，以使减速器与底座相互间隔设置。

作为进一步改进，底座本体构造为板体结构，并且该板体结构呈一矩形体，各驱动件和万向轮分别配置在矩形体的底部四周，且邻近于板体结构的各直角处。

作为进一步改进，所述万向轮和底座本体之间设有弹簧件，用以将万向轮配置成弹性万向轮。