[实用新型]一种底盘结构及其自动搬运小车

权利要求书

1.一种底盘结构，其特征在于，包括：底座本体以及配置在底座本体的驱动轮和万向轮；其中，

所述驱动轮对角设置在底座本体的不同两侧，所述万向轮对应设置在底座本体的其他两侧，且任一驱动轮都配属有舵机；沿底座本体的行进方向，所述驱动轮至少配置在底座本体的前端侧和后端侧；

所述舵机包含第一驱动件和减速器，所述第一驱动件对置在驱动轮的上方侧并配置在底座本体的上端面，所述减速器对接在第一驱动件的输出轴上，并传动接合至驱动轮上以实施转向操作；

所述驱动轮沿其侧向对接设有第二驱动件，且第二驱动件对置在舵机的下方侧，并与底座本体的下端面相间隔设置。

2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，还包括对接在减速器的输出端的转向轴，所述转向轴穿设于所述底座本体并在其端部上设有一安装支架，所述驱动轮可转动地配置在所述安装支架上。

3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述安装支架配置成U型板，所述转向轴的端部固设在U型板的连接底部上，所述第二驱动件配置在U型板的其中一侧边上并穿设于其板体以传动连接至所述驱动轮上，且所述驱动轮可转动地配置在U型板的其中另一侧边并容置在U型板的开口中。

4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述安装支架与底座本体之间设有轴承和舵盘；所述舵盘紧固连接在安装支架上，且所述轴承连接在舵盘与底座本体所形成的端面空间内。

5.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述转向轴与底座本体之间通过一传动轴套相嵌设适配，以允许所述转向轴受控于第一驱动件后沿轴向自如转动以带动驱动轮转向活动。

6.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述第一驱动件与底座本体的上端面之间配置有限定出第一驱动件在底座本体上的预设高度的多个螺柱，所述螺柱栓接在减速器与底座本体之间，以使减速器与底座相互间隔设置。

7.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，底座本体构造为板体结构，并且该板体结构呈一矩形体，各驱动件和万向轮分别配置在矩形体的底部四周，且邻近于板体结构的各直角处。

8.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述万向轮和底座本体之间设有弹簧件，用以将万向轮配置成弹性万向轮。

9.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述底座本体的四周侧配置有位置探测器，各位置探测器安装在底座本体的端面位置，且与底座本体的外边缘相平齐。

10.一种自动搬运小车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的底盘结构。