[实用新型]履带式爬行水下机器人密封传动系统有效
| 申请号： | 202220575956.4 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN217260612U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王玉虎;周天浩 | 申请（专利权）人： | 青岛澎湃海洋探索技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H23/32;B63H21/17;F16H57/029 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 王皎 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市崂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下电机密封传动技术领域，特别是一种履带式爬行水下机器人密封传动系统。电机右舱和电机左舱内密封设有减速电机；所述减速器传动轴的一端插入减速电机的孔内，另一端位于电机右舱或电机左舱的外部，并与直齿轮Ⅰ固定连接，履带传动轴的端部固定连接有直齿轮Ⅱ，直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ之间相互啮合；所述减速器传动轴和电机右舱之间设有动密封件，动密封件的内端与减速器传动轴之间设有角接触球轴承和O型圈Ⅲ，动密封件的外端与减速器传动轴之间设有推力圆锥滚子轴承，动密封件与电机右舱的外侧壁之间设有O型圈Ⅱ。其适用于水下重载环境的作业要求，电机选择范围广，降低了水下电机的密封技术难度和使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 爬行 水下 机器人 密封 传动系统 | ||
【主权项】：
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