[实用新型]一种全自动焊接机激光跟踪定位装置

摘要

本实用新型涉及到一种焊接装置领域，具体涉及到一种全自动焊接机激光跟踪定位装置。包括机架，机架内的竖直方向上滑动设置有升降板，升降板与机架下端通过第一伸缩缸连接，升降板上端固定有两个左右对称的侧板，侧板的竖直方向上均滑动设置有滑块，滑块与升降板通过第三伸缩缸连接，滑块下方的前后两侧均设置有托辊，托辊转动设置在两侧板之间，两滑块相对的端部上均转动设置有压辊，机架上端安装有机械臂，机械臂上安装有与环槽对应的焊枪，焊枪一侧的机架上安装有激光跟踪仪。本实用新型，在压辊和两托辊对管道的挤压作用下，以及滑环对管道端部的阻挡作用下，从而能够在对管道进行焊接时实现对管道的有效定位和稳定。