[实用新型]一种全自动焊接机激光跟踪定位装置

权利要求书

1.一种全自动焊接机激光跟踪定位装置，包括机架，机架内的竖直方向上滑动设置有升降板，升降板与机架下端通过第一伸缩缸连接，其特征在于，升降板上端固定有两个左右对称的侧板，侧板的竖直方向上均滑动设置有滑块，滑块与升降板通过第三伸缩缸连接，滑块下方的前后两侧均设置有托辊，托辊转动设置在两侧板之间，托辊中部均开设有环槽，两托辊前后对称设置，两滑块相对的端部上均转动设置有压辊，压辊上设置有定位装置，机架上端安装有机械臂，机械臂上安装有与环槽对应的焊枪，焊枪一侧的机架上安装有激光跟踪仪，激光跟踪仪、控制器、机械臂和计算机电性连接，左侧的侧板上固定有对后侧的托辊进行驱动的电机。

2.根据权利要求1所述一种全自动焊接机激光跟踪定位装置，其特征在于，所述定位装置包括开设在压辊上的长槽，长槽的长度方向与压辊的轴向方向平行，压辊上滑动套设有滑环，长槽内滑动设置有滑板，滑板端部与滑环内缘固定连接，滑块上固定有横向的第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩杆朝向其一侧的滑环，第二伸缩缸的伸缩杆端部与其一侧的滑环的端面转动接触。

3.根据权利要求2所述一种全自动焊接机激光跟踪定位装置，其特征在于，所述第二伸缩缸的伸缩杆端部固定有万向球，万向球的球体与其一侧的滑环朝向滑块的端面转动接触。

4.根据权利要求2所述一种全自动焊接机激光跟踪定位装置，其特征在于，所述第二伸缩缸的缸体贯穿其一侧的滑块。

5.根据权利要求1所述一种全自动焊接机激光跟踪定位装置，其特征在于，所述侧板上均开设有竖直的滑槽，滑块滑动卡接在滑槽内。