[实用新型]一种全自动焊接机激光跟踪定位装置

说明书

本实用新型涉及到一种焊接装置领域，具体涉及到一种全自动焊接机激光跟踪定位装置。包括机架，机架内的竖直方向上滑动设置有升降板，升降板与机架下端通过第一伸缩缸连接，升降板上端固定有两个左右对称的侧板，侧板的竖直方向上均滑动设置有滑块，滑块与升降板通过第三伸缩缸连接，滑块下方的前后两侧均设置有托辊，托辊转动设置在两侧板之间，两滑块相对的端部上均转动设置有压辊，机架上端安装有机械臂，机械臂上安装有与环槽对应的焊枪，焊枪一侧的机架上安装有激光跟踪仪。本实用新型，在压辊和两托辊对管道的挤压作用下，以及滑环对管道端部的阻挡作用下，从而能够在对管道进行焊接时实现对管道的有效定位和稳定。

技术领域

本实用新型涉及到一种焊接装置领域，具体涉及到一种全自动焊接机激光跟踪定位装置。

背景技术

传统的管道在焊接时，大多数采用自动焊接，但是焊接过程中需要人为调整焊接位置，同时，管道在焊接过程中不能够被有效的稳定和定位，焊接过程中管道容易发生移动，进而影响焊接质量，管道焊接过程中焊缝成形后会导致管道偏离设定的转动轨迹，因此也会影响管道的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于一种能够对被焊接的管道进行有效的稳定定位，焊接过程中焊枪可以实时跟踪焊缝，避免焊偏，管道的焊接质量高的全自动焊接机激光跟踪定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种全自动焊接机激光跟踪定位装置，包括机架，机架内的竖直方向上滑动设置有升降板，升降板与机架下端通过第一伸缩缸连接，升降板上端固定有两个左右对称的侧板，侧板的竖直方向上均滑动设置有滑块，滑块与升降板通过第三伸缩缸连接，滑块下方的前后两侧均设置有托辊，托辊转动设置在两侧板之间，托辊中部均开设有环槽，两托辊前后对称设置，两滑块相对的端部上均转动设置有压辊，压辊上设置有定位装置，机架上端安装有机械臂，机械臂上安装有与环槽对应的焊枪，焊枪一侧的机架上安装有激光跟踪仪，激光跟踪仪、控制器、机械臂和计算机电性连接，左侧的侧板上固定有对后侧的托辊进行驱动的电机。

具体的，所述定位装置包括开设在压辊上的长槽，长槽的长度方向与压辊的轴向方向平行，压辊上滑动套设有滑环，长槽内滑动设置有滑板，滑板端部与滑环内缘固定连接，滑块上固定有横向的第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩杆朝向其一侧的滑环，第二伸缩缸的伸缩杆端部与其一侧的滑环的端面转动接触。

具体的，所述第二伸缩缸的伸缩杆端部固定有万向球，万向球的球体与其一侧的滑环朝向滑块的端面转动接触。

具体的，所述第二伸缩缸的缸体贯穿其一侧的滑块。

具体的，所述侧板上均开设有竖直的滑槽，滑块滑动卡接在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型，结构简单，操作方便，在压辊和两托辊对管道的挤压作用下，以及滑环对管道端部的阻挡作用下，从而能够在对管道进行焊接时实现对管道的有效定位和稳定，焊接过程中焊枪可以实时跟踪焊缝，避免焊偏，管道的焊接质量高，焊缝与托辊上的环槽对应，管道转动并被焊接的过程中，焊缝能够位于环槽内，能够避免焊缝影响管道的转动轨迹，进而保证了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A区域的放大图。

图3为压辊与托辊配合的俯视图。

具体实施方式