[实用新型]一种机器人夹具机构有效
| 申请号： | 202220489595.1 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN216803490U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 穆子健 | 申请（专利权）人： | 青岛拓朴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 37273 | 代理人： | 张晓 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人夹具机构，包括横板，所述横板底壁设有多个活动槽，多个所述活动槽内均转动设有螺纹杆，所述横板内设有传动腔，所述横板上方设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与螺纹杆末端均延伸至传动腔内，所述驱动电机通过转动机构与螺纹杆连接，所述转动机构包括固定于螺纹杆端部的从动齿轮，所述驱动电机输出轴末端固定有主动齿轮。本实用新型通过设置驱动电机、主动齿轮与从动齿轮，该方案中仅设置了一个驱动电机，多个螺纹杆均可以在主动齿轮与从动齿轮的配合下实现同步转动，整体上减少了动力装置的设置量，能降低装置整体质量、建造与采购成本以及工作时候的耗电量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹具 机构 | ||
【主权项】：
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