[实用新型]一种机器人夹具机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人夹具机构，包括横板，所述横板底壁设有多个活动槽，多个所述活动槽内均转动设有螺纹杆，所述横板内设有传动腔，所述横板上方设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与螺纹杆末端均延伸至传动腔内，所述驱动电机通过转动机构与螺纹杆连接，所述转动机构包括固定于螺纹杆端部的从动齿轮，所述驱动电机输出轴末端固定有主动齿轮。本实用新型通过设置驱动电机、主动齿轮与从动齿轮，该方案中仅设置了一个驱动电机，多个螺纹杆均可以在主动齿轮与从动齿轮的配合下实现同步转动，整体上减少了动力装置的设置量，能降低装置整体质量、建造与采购成本以及工作时候的耗电量。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人夹具机构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

机器人机械臂上的夹具机构起到重要的夹持、固定以及搬运等作用，在现有技术中为了对夹具上的多个可调节的起到夹持固定作用的夹板进行调节，会设置多个与其对应与配合的动力装置，多个动力装置会导致装置整体质量过大、建造与采购成本增加以及在实际的运行过程中耗费电力过多，所以需要针对该问题来重新设计一种机器人夹具机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人夹具机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人夹具机构，包括横板，所述横板底壁设有多个活动槽，多个所述活动槽内均转动设有螺纹杆，所述横板内设有传动腔，所述横板上方设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与螺纹杆末端均延伸至传动腔内，所述驱动电机通过转动机构与螺纹杆连接，所述转动机构包括固定于螺纹杆端部的从动齿轮，所述驱动电机输出轴末端固定有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述横板下方设有多根连接杆，所述螺纹杆外壁螺纹套设有螺母，所述连接杆通过固定机构与螺母连接，所述螺母通过限位机构与活动槽连接，所述连接杆侧方均设有夹板，所述夹板通过弹性机构与连接杆连接。

优选地，所述固定机构包括固定于连接杆端部的固定套，所述固定套通过固定螺栓与螺母连接。

优选地，所述限位机构包括固定于螺母外壁的限位块，所述活动槽上内壁设有与限位块对应的限位槽。

优选地，所述弹性机构包括固定于夹板侧壁的活动杆，所述活动杆滑动贯穿连接杆，所述活动杆端部固定有限制板，所述限制板与连接杆之间弹性连接有弹簧。

优选地，所述活动槽的数量为六，六个所述活动槽周向等间距分布。

优选地，所述夹板侧壁设有橡胶保护垫，所述橡胶保护垫表面设有防滑纹。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置驱动电机、主动齿轮与从动齿轮，该方案中仅设置了一个驱动电机，多个螺纹杆均可以在主动齿轮与从动齿轮的配合下实现同步转动，整体上减少了动力装置的设置量，能降低装置整体质量、建造与采购成本以及工作时候的耗电量。

2、通过设置夹板、弹性机构与橡胶保护垫，当夹板抵住物品外壁时保持驱动电机持续转动，夹板会相对于物品不动，而连接杆会继续靠近夹板，此时弹簧会被拉绳，弹簧提供的弹性势能提高装置整体夹持固定物品的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人夹具机构的结构示意图；

图2为图1的A处结构放大示意图；

图3为图1的B处结构放大示意图。