[实用新型]一种机器人夹具机构

权利要求书

1.一种机器人夹具机构，包括横板(1)，其特征在于，所述横板(1)底壁设有多个活动槽(2)，多个所述活动槽(2)内均转动设有螺纹杆(3)，所述横板(1)内设有传动腔(12)，所述横板(1)上方设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出轴与螺纹杆(3)末端均延伸至传动腔(12)内，所述驱动电机(4)通过转动机构与螺纹杆(3)连接，所述转动机构包括固定于螺纹杆(3)端部的从动齿轮(13)，所述驱动电机(4)输出轴末端固定有主动齿轮，所述从动齿轮(13)与主动齿轮啮合，所述横板(1)下方设有多根连接杆(7)，所述螺纹杆(3)外壁螺纹套设有螺母(5)，所述连接杆(7)通过固定机构与螺母(5)连接，所述螺母(5)通过限位机构与活动槽(2)连接，所述连接杆(7)侧方均设有夹板(8)，所述夹板(8)通过弹性机构与连接杆(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具机构，其特征在于，所述固定机构包括固定于连接杆(7)端部的固定套(6)，所述固定套(6)通过固定螺栓与螺母(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人夹具机构，其特征在于，所述限位机构包括固定于螺母(5)外壁的限位块(14)，所述活动槽(2)上内壁设有与限位块(14)对应的限位槽(15)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人夹具机构，其特征在于，所述弹性机构包括固定于夹板(8)侧壁的活动杆(9)，所述活动杆(9)滑动贯穿连接杆(7)，所述活动杆(9)端部固定有限制板(10)，所述限制板(10)与连接杆(7)之间弹性连接有弹簧(11)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人夹具机构，其特征在于，所述活动槽(2)的数量为六，六个所述活动槽(2)周向等间距分布。

6.根据权利要求5所述的一种机器人夹具机构，其特征在于，所述夹板(8)侧壁设有橡胶保护垫，所述橡胶保护垫表面设有防滑纹。