[实用新型]新型夹爪结构有效
| 申请号： | 202220464810.2 | 申请日： | 2022-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN217345522U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张社吒;李磊;李超;吕文娜;刘军卫;袁璐璐 | 申请（专利权）人： | 刘军卫 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及夹爪技术领域的新型夹爪结构，包括筒体和抓取装置，所述筒体的内部设有产生驱动力的液压电机，液压电机的一端连接有伸缩拉杆，抓取装置包括夹爪和铲片，夹爪的一端连接有磁吸块，铲片的一端与磁吸块连接，铲片的另一端为倾斜状，夹爪通过连接杆与伸缩拉杆进行连接，筒体的顶部设有安装组件，通过安装组件对筒体进行固定,通过磁吸块提高受磁物体的抓取成功概率，当物体不受到磁力影响或呈片状时，通过铲片倾斜的一端将物体铲至铲片的表面，从而辅助磁吸块和夹爪对物体进行抓取；另一方面，通过安装组件对筒体进行固定，避免筒体掉落使夹爪受到冲击力而导致夹爪报废的现象发生，在提高抓取成功概率的同时，也减少维修费用的支出。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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