[实用新型]新型夹爪结构

权利要求书

1.新型夹爪结构，包括筒体和抓取装置，其特征在于：所述筒体的内部设有产生驱动力的液压电机，液压电机的一端连接有伸缩拉杆，伸缩拉杆的一端贯穿筒体，且延伸超出筒体的表面，抓取装置包括夹爪和铲片，夹爪的一端连接有磁吸块，铲片的一端与磁吸块连接,铲片的另一端为倾斜状，夹爪通过连接杆与伸缩拉杆进行连接，筒体的顶部设有安装组件，通过安装组件对筒体进行固定。

2.根据权利要求1所述的新型夹爪结构，其特征在于：所述安装组件包括推动电机、顶块和壳体，推动电机与顶块之间通过伸缩推杆进行连接，通过推动电机推动伸缩推杆，使顶块朝推动电机推动的方向进行移动，推动电机的内部设有与顶块配对安装的锥形槽，壳体的内部设有固定组件，当顶块的表面与锥形槽的内壁贴合时，固定组件产生锁紧力使壳体固定。

3.根据权利要求2所述的新型夹爪结构，其特征在于：所述固定组件包括安装孔和嵌块，安装孔置于壳体的表面，嵌块的一端置于锥形槽的内部，锥形槽的另一端延伸至壳体的表面，且与安装孔平齐，壳体的表面设有若干条壳体加强筋。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的新型夹爪结构，其特征在于：所述筒体的表面设有辅助筒体进行安装的卡环，筒体的内部设有与卡环配对安装的卡槽。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的新型夹爪结构，其特征在于：所述筒体的内部设有用于放置液压电机的容纳腔。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的新型夹爪结构，其特征在于：所述夹爪与连接杆通过螺丝进行连接。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的新型夹爪结构，其特征在于：所述磁吸块的表面设有用于防止物体滑动的防滑纹。