[实用新型]新型夹爪结构

说明书

本实用新型涉及夹爪技术领域的新型夹爪结构，包括筒体和抓取装置，所述筒体的内部设有产生驱动力的液压电机，液压电机的一端连接有伸缩拉杆，抓取装置包括夹爪和铲片，夹爪的一端连接有磁吸块，铲片的一端与磁吸块连接，铲片的另一端为倾斜状，夹爪通过连接杆与伸缩拉杆进行连接，筒体的顶部设有安装组件，通过安装组件对筒体进行固定,通过磁吸块提高受磁物体的抓取成功概率，当物体不受到磁力影响或呈片状时，通过铲片倾斜的一端将物体铲至铲片的表面，从而辅助磁吸块和夹爪对物体进行抓取；另一方面，通过安装组件对筒体进行固定，避免筒体掉落使夹爪受到冲击力而导致夹爪报废的现象发生，在提高抓取成功概率的同时，也减少维修费用的支出。

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其是指新型夹爪结构。

背景技术

从形态上来看，夹爪可以是像人手那样具有手指，比如三指、五指产品，也可以是不具备手指的手掌，比如平行两指夹子；可以是类人的抓手，也可以是进行专业作业的工具，例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。

现有的可参考公告号为CN212123345U的中国专利，其公开了防尘机械夹爪，包括夹爪壳体和两个夹臂，两个夹臂活动安装在夹爪壳体内，夹爪壳体为两个夹臂配有开口，夹臂从夹爪壳体内经所述开口伸出到夹爪壳体外，两个夹臂沿所述开口的长度方向移动以实现相互靠近和相互远离，夹臂前向和/或后向伸出挡板以遮挡所述开口；挡板长度足够，无论夹臂位于开口的何处挡板都能够封闭夹爪壳体开口处。由于挡板长度足够，故无论夹臂位于开口内何处挡板都能够封闭整个夹爪壳体开口处，从而阻挡外界灰尘经开口进入到夹爪壳体内。

但该实用新型只具备抓取功能，准确度和安装的稳定性还有所欠缺，由于夹爪的底部为圆弧状，当抓取的物品为片状时，抓取到物品的概率就会降低，为此，我们提出了新型夹爪结构，以解决上述提出的技术问题。

实用新型内容

实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

新型夹爪结构，包括筒体和抓取装置，所述筒体的内部设有产生驱动力的液压电机，液压电机的一端连接有伸缩拉杆，伸缩拉杆的一端贯穿筒体，且延伸超出筒体的表面，抓取装置包括夹爪和铲片，夹爪的一端连接有磁吸块，铲片的一端与磁吸块连接，铲片的另一端为倾斜状，夹爪通过连接杆与伸缩拉杆进行连接，筒体的顶部设有安装组件，通过安装组件对筒体进行固定。

进一步的，所述安装组件包括推动电机、顶块和壳体，推动电机与顶块之间通过伸缩推杆进行连接，通过推动电机推动伸缩推杆，使顶块朝推动电机推动的方向进行移动，推动电机的内部设有与顶块配对安装的锥形槽，壳体的内部设有固定组件，当顶块的表面与锥形槽的内壁贴合时，固定组件产生锁紧力使壳体固定。

进一步的，所述固定组件包括安装孔和嵌块，安装孔置于壳体的表面，嵌块的一端置于锥形槽的内部，锥形槽的另一端延伸至壳体的表面，且与安装孔平齐，壳体的表面设有若干条壳体加强筋。

进一步的，所述筒体的表面设有辅助筒体进行安装的卡环，筒体的内部设有与卡环配对安装的卡槽，通过将卡环安装至卡槽的内壁上，使安装人员在进行安装时，可通过卡环与卡槽卡接所形成的受力点辅助安装人员进行安装。

进一步的，所述筒体的内部设有用于放置液压电机的容纳腔。

进一步的，所述夹爪与连接杆通过螺丝进行连接，通过螺丝连接使夹爪与连接杆在进行维修或更换时可单独将夹爪或连接杆进行拆卸。

进一步的，所述磁吸块的表面设有用于防止物体滑动的防滑纹，通过防滑纹增大磁吸块表面的摩擦力，提高磁吸块的抓取效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过磁吸块提高受磁物体的抓取成功概率，当物体不受到磁力影响或呈片状时，通过铲片倾斜的一端将物体铲至铲片的表面，从而辅助磁吸块和夹爪对物体进行抓取；