[实用新型]一种用于搬运机器人的行驶驱动装置有效
| 申请号： | 202220434578.8 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN217200098U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 崔磊;罗强 | 申请（专利权）人： | 上海智世物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 杨欠欠 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于搬运机器人的行驶驱动装置，机器人主框架的内侧设置有行驶驱动机构，所述行驶驱动机构驱动所述子通道行驶轮和主通道行驶轮转动；所述行驶驱动机构包括动力机构、巷道传动轴、坡道传动轴一和坡道传动轴二，所述动力机构驱动巷道传动轴和坡道传动轴一转动，所述巷道传动轴的两端穿设并转动设置在机器人主框架上，且所述巷道传动轴的两端分别设置有子通道行驶轮，所述坡道传动轴一转动设置在机器人主框架上，且所述坡道传送轴一垂直于巷道传动轴，所述坡道传动轴一的两端分别通过伸缩万向节设置有坡道传动轴二，所述坡道传动轴二的另一端穿过机器人主框架并设置有主通道行驶轮，整体结构紧凑性更高、体积更小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 机器人 行驶 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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