[实用新型]烟囱刷漆机器人中的移动吊架有效

专利信息
申请号: 202220413777.0 申请日: 2022-02-28
公开(公告)号: CN217178033U 公开(公告)日: 2022-08-12
发明(设计)人: 姜文亮;李莫;邵文迪;涂武强 申请(专利权)人: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
主分类号: F16M11/04 分类号: F16M11/04;F16M11/42;F16M13/02;F16M11/10;F16M11/18
代理公司: 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 代理人: 夏正付
地址: 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗*** 国省代码: 黑龙江;23
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型涉及刷漆机器人领域,更具体的说是烟囱刷漆机器人中的移动吊架,能够沿着不同厚度的烟囱顶部行走,烟囱刷漆机器人中的移动吊架,包括连接框架、连接头、辅助部、辅助轮和主动轮,连接框架上设置有两个连接头,两个辅助部均滑动连接在连接框架上,连接框架上转动连接有两个辅助轮,每个辅助部上均转动连接有辅助轮,连接框架上设置有多个主动轮,多个主动轮分别能绕着自身圆形为轴线转动。
搜索关键词: 烟囱 机器人 中的 移动 吊架
【主权项】:
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