[实用新型]烟囱刷漆机器人中的移动吊架有效
申请号: | 202220413777.0 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN217178033U | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 姜文亮;李莫;邵文迪;涂武强 | 申请(专利权)人: | 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/42;F16M13/02;F16M11/10;F16M11/18 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 夏正付 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及刷漆机器人领域,更具体的说是烟囱刷漆机器人中的移动吊架,能够沿着不同厚度的烟囱顶部行走,烟囱刷漆机器人中的移动吊架,包括连接框架、连接头、辅助部、辅助轮和主动轮,连接框架上设置有两个连接头,两个辅助部均滑动连接在连接框架上,连接框架上转动连接有两个辅助轮,每个辅助部上均转动连接有辅助轮,连接框架上设置有多个主动轮,多个主动轮分别能绕着自身圆形为轴线转动。 | ||
搜索关键词: | 烟囱 机器人 中的 移动 吊架 | ||
【主权项】:
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