[实用新型]烟囱刷漆机器人中的移动吊架

权利要求书

1.烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：包括连接框架(101)、连接头(102)、辅助部(201)、辅助轮(202)和主动轮(301)，连接框架(101)上设置有两个连接头(102)，两个辅助部(201)均滑动连接在连接框架(101)上，连接框架(101)上转动连接有两个辅助轮(202)，每个辅助部(201)上均转动连接有辅助轮(202)，连接框架(101)上设置有多个主动轮(301)，多个主动轮(301)分别能绕着自身圆形为轴线转动。

2.根据权利要求1所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括两个连接轴(302)、两个皮带轮(303)和皮带(305)，两个连接轴(302)均转动连接在连接框架(101)上，两个连接轴(302)上均设置有皮带轮(303)，两个皮带轮(303)之间设置有皮带(305)，每个连接轴(302)上均连接有两个主动轮(301)。

3.根据权利要求2所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括电机Ⅰ(304)，连接框架(101)上固接有电机Ⅰ(304)，其中一个主动轮(301)固接电机Ⅰ(304)的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括两个防风吸盘(501)，两个防风吸盘(501)均能够沿着连接框架(101)上下移动。

5.根据权利要求4所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括连接条(502)，两个防风吸盘(501)均固接在连接条(502)上，连接条(502)滑动连接在连接框架(101)上。

6.根据权利要求5所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括电动推杆Ⅰ(503)，连接条(502)固接在电动推杆Ⅰ(503)的伸缩杆上，电动推杆Ⅰ(503)固接在连接框架(101)上。

7.根据权利要求1所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括两个电动推杆Ⅱ(103)，两个电动推杆Ⅱ(103)均固接在连接框架(101)上，两个辅助部(201)分别固接在两个电动推杆Ⅱ(103)的伸缩杆上。

8.根据权利要求6所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括灯条(104)，连接框架(101)上设置有多个灯条(104)。

9.根据权利要求8所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括摄像头(402)，摄像头(402)转动连接在连接框架(101)上。

10.根据权利要求9所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括电机Ⅱ(401)，电机Ⅱ(401)固接在连接框架(101)上，摄像头(402)固接在电机Ⅱ(401)的输出轴上。